家族関係と彼氏の言葉に悩んでいます。

　父母妹私の四人家族ですが、私は３年前から一人暮らしをしています。一人暮らしをはじめた理由は実家にいたくなかったからです。
　父は私が小さいころからよくお酒を飲んで帰って来ては、大声でわめき散らしたり、妹に暴力をふるったりしていました。私は怖くて妹を助けることができませんでした。
　10年くらい前にリストラされて、家で暴れることがあり精神病院に入院してからは、ずっと家でなにもせずぼーっとしています。（今も通院しています）

　妹は知的障害者で働くことができず父と同じくずっと家にいます。妹は、自己中心的で気に入らないことがあると母を罵り、家の手伝いは全くしません。

　今は母一人が働いて生活しています。
　母は片付けられない女で家はものすごく汚いです。

　十代の頃は、暴れる父とわがまますぎる妹に対して死んでしまえば良いのにと思っていました。

　一人暮らしをはじめてからは、家族に対するストレスも和らいできましたが、父とは全く話さないし、母ともどこかギクシャクした感じです。

　現在4年付き合っている5歳下の彼氏から、結婚を考えたらあの家族はキツイ、と言われショックでした。

　家族のことを負い目に感じています。
　仲良くなるように歩み寄るべきでしょうか。