発達障害の疑いのある後輩がおり、悩んでいます。

　非常に優秀な面もあるのですが、コミュニケーション能力・一般常識にかなり難があり、目上の人に対しても横柄な物言いを平気でしたり、人を思いやることができなかったりします。また、おかしくもないことでニヤニヤ笑っているように見えることもあります。

　私も書籍などで発達障害について勉強し、空気が読めないのは本人のせいではないこと、他人のことを笑っているように見えたり、人を馬鹿にしたような物の言い方をしたりするのは悪意があってしているわけではないことなどを知りました。

　それでも彼に失礼なことを言われたり、真面目な話をしているときにニヤニヤ笑われたりすると、正直不愉快になります。心に余裕があるときは受け流すこともできるのですが、私の方も疲れていたりイライラしていたりすると本気で頭にきます。

　とはいっても、彼自身の努力で治せるものではないので、責めるのは気の毒だということも理解しているつもりです。

　彼とうまくやっていくためには、私は何を心がけるべきでしょうか？